是的，南阳防爆电机厂有限公司和卧龙电驱南阳防爆是同一家企业，它们是同一实体在不同发展阶段的名称。

公司名称演变与关系说明
卧龙电驱南阳防爆是南阳防爆电机厂被卧龙集团收购后的正式名称。具体演变如下：

时间    公司名称    性质
1970 年    南阳防爆电机厂    原国家第一机械工业部直属国企
1994 年    南阳防爆集团 (以南阳防爆电机厂为核心组建)    国有独资公司
2001 年    南阳防爆集团股份有限公司    改制为国有控股企业
2004 年    南阳防爆集团股份有限公司    国有资本全部退出，改制为民营企业
2010 年    南阳防爆集团股份有限公司    被中国平安 (民企) 收购
2015 年 4 月 29 日    南阳防爆集团股份有限公司    集团 (股票代码：600580) 收购60% 股权，更名为现名

为什么是同一家企业
法律实体一致性：

南阳防爆集团股份有限公司是南阳防爆集团股份有限公司被卧龙收购后的法律存续主体 
公司注册地址、生产基地均未改变，仍位于河南省南阳市

核心资产与业务延续性：
南阳防爆电机厂是原南阳防爆集团的核心资产和主要生产基地
收购后，集团明确表示 "以南阳防爆集团为主体，整合欧洲 ATB 集团中高压电机工厂和辽宁荣信传动事业部 " 
产品范围完全一致：专注于防爆电机研发生产，拥有218 个系列、2,388 个品种、96,233 个规格的产品线 
品牌与市场认知统一：

在行业内，两者被视为同一企业，常被称为 "卧龙南阳防爆"或"卧龙防爆"
公司官网与宣传资料中明确表述："卧龙南阳防爆电机"(即南阳防爆集团) 是中国防爆电机领域的领军企业 

结论
南阳防爆电机厂有限公司 (现名：南阳防爆集团股份有限公司) 与卧龙电驱南阳防爆是同一家企业，区别仅在于一个是历史名称，一个是现用名称(被卧龙集团收购后的正式名称)。